Die Stadt Sinsheim an der Elsenz liegt circa 28 km nordwestlich von Heilbronn sowie etwa 20 km südöstlich von Heidelberg im Nordwesten Baden-Württembergs. Nach Weinheim ist in Sinsheim an der Elsenz die zweitgrößte Stadt des Rhein Neckar Kreises. Sinsheim an der Elsenz bildet für die umliegenden Gemeinden zudem ein Mittelzentrum. Sinsheim an der Elsenz ist seit 1. Januar 1973 große Kreisstadt. Eine Verwaltungsgemeinschaft etablierte die Stadt Sinsheim an der Elsenz mit den Gemeinden Zuzenhausen und Angelbachtal. Sehr populär ist Sinsheim an der Elsenz durch das Auto- und Technikmuseum Sinsheim sowie durch die Messe Sinsheim geworden. Sinsheim war bis zur Kreisreform 1973 Sitz des gleichnamigen Kreises. Die Autos, die dort angemeldet waren, trugen das Kfz Kennzeichen SNH. Sinsheim an der Elsenz grenzt an die südlichen Ausläufer des vorderen Odenwaldes und ist im Herzen des Kraichgaus zwischen Heidelberg und Heilbronn gelegen. Der Fluss Elsenz, der durch die Stadt Sinsheim fließt, ist ein linker Nebenfluss des Neckars, der klein und nicht schiffbar ist und bei Neckargemünd in den Neckar mündet. Angelbachtal, Mühlhausen (Kraichgau), Dielheim, Zuzenhausen, Waibstadt und Neckarbischofsheim aus dem Rhein-Neckar-Kreis, Bad Rappenau, Kirchardt, Ittlingen und Eppingen aus dem Landkreis Heilbronn und Östringen aus dem Landkreis Karlsruhe sind die Städte beziehungsweise Gemeinden, die an die Stadt Sinsheim an der Elsenz Grenzen. Sinsheim an der Elsenz besitzt neben der Kernstadt noch die 12 weiteren Stadtteile Adersbach, Dühren, Ehrstädt, Eschelbach, Hasselbach, Hilsbach, Hoffenheim, Reihen, Rohrbach, Steinsfurt, Waldangelloch und Weiler. Diese wurden im Zuge der Gebietsreform eingemeindet. Ferner besitzen diese Stadtteile teilweise zuzüglich auch noch separat gelegene Wohnplätze, die Eigennamen besitzen. Dies sind beispielsweise Rauhof, Eulenhof, Eichmühle, Junghof, Neufeldsiedlung, Immelhäuser Hof, Hammerau oder Schloss Neuhaus. Im Bereich des Oberzentrums Heidelberg bildet Sinsheim an der Elsenz ein Mittelzentrum zu dem neben der Stadt Sinsheim die Städte und Gemeinden Angelbachtal, Epfenbach, Eschelbronn, Helmstadt-Bargen, Lobbach, Mauer, Meckesheim, Neckarbischofsheim, Neidenstein, Reichartshausen, Spechbach, Waibstadt und Zuzenhausen des Rhein-Neckar-Kreises gehören. Erste schriftliche Erwähnung fand Sinsheim an der Elsenz im Jahr 770 im Lorscher Codex.

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